Diseñan robot que guiaría rescates en estructuras colapsadas
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MANIZALES, 25 de septiembre de 2020 — Agencia de Noticias UN-

“Además de contar con capacidades de maniobrabilidad en lugares de difícil acceso, el vehículo terrestre no tripulado también obtiene información sobre el entorno físico para localizar a las víctimas mediante sensores, detectar, establecer un medio de comunicación y evaluar el estado de una persona atrapada entre los escombros de una estructura colapsada”.

Así lo explica el profesor Mauricio Fernando Jaramillo Morales, investigador de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) Sede Manizales, y agrega que el prototipo podrá realizar las labores de liberación como los robots de rescate con altos estándares internacionales, pero con menor costo de producción.

Debido al crecimiento de la población mundial, los cambios climáticos negativos y la falta de la planificación en la construcción de los entornos urbanos, entre otros, es cada vez más común y frecuente tener que enfrentar situaciones de riesgos como ciudadanos.

Es por esto que los países han tenido que implementar protocolos de acción y crear unidades responsables en el salvamento de víctimas de distintos eventos naturales o provocados.

Muchos de estos eventos son peligrosos para la vida tanto de los rescatistas como de los perros entrenados para esos fines, por lo que la robótica ha sido un pilar de apoyo para realizar salvamentos.

De todas las catástrofes acontecidas en núcleos urbanos, se ha estimado que el 80 % de los supervivientes son víctimas superficiales, es decir personas tendidas en la superficie sobre los escombros o fácilmente visibles. Sin embargo, el 20 % restante se encuentra bajo los escombros, que es donde se encuentra la mayoría de víctimas mortales.

“Este trágico porcentaje es una de las motivaciones para crear los robots de rescate, ya que pueden explorar bajo las ruinas y encontrar sobrevivientes”, explicó el investigador Jaramillo.

El simulador –que permite imitar un sistema reproduciendo su comportamiento en un entorno real– fue elaborado a partir del software matemático Matlab, un programa para hacer cálculos numéricos, gráficos y visuales.

En la primera parte se llevó a cabo la adquisición de imágenes del entorno por medio de cámaras web, para lo cual se empleó una esfera, y después se generaron las trayectorias para que el robot pudiera desplazarse por sitos preestablecidos.

Además se diseñó un controlador que les indica a las ruedas del carro el camino indicado, y se reconstruyó en tres dimensiones el espacio de los objetos de la escena por medio de voxelización (división del entorno virtual en cubos).

El vehículo contará con dos llantas traseras, paralelas entre sí, no deformables y unidas por un eje, además de una rueda frontal omnidireccional y dos cámaras web, lo que permitirá que a medida que recorre el lugar indicado pueda reconstruirlo en tres dimensiones.

“La robótica es un tema innovador para las nuevas generaciones; es un apoyo a la tecnología y para el ser humano, por lo que el uso de un robot de rescate de rápida manufactura para labores de rescate es muy útil para la sociedad”, señala el docente investigador.

Según el prototipo, el robot será semiautónomo y podrá desempeñar misiones y objetivos de búsqueda y rescate similares a los que desarrolla un robot industrializado.

Fuente: agenciadenoticias.unal.edu.co
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